Die frühere St. Urbanus Gemeinde gehört zu den älteren Kirchengemeinden des Sauerlandes und hat eine wechselvolle Geschichte. Das Patronat des Hl. Urbanus I. deutet auf die Entstehung der ersten Kirche um 1100 hin.

Die heutige neobarocke Kirche von 1750 mit dem großen Anbau von 1939 bietet eine interessante Verbindung zwischen der historischen Ausstattung und einer modernen Ausmalung. Eine Besonderheit stellen auch die drei Rokoko-Altäre dar, von denen der sogenannte „Echthauser Altar“ früher als Kanzel genutzt wurde. „Kanzelaltäre“ sind in westfälischen Kirchen selten.

Für die kostenfreie Führung ist eine Anmeldung nicht erforderlich.